Универсальные роботы манипуляторы для загрузки и разгрузки станков с ЧПУ серии IR-BR IR-BR610

ПОД ЗАКАЗ

Число степеней свободы

6 шт.
Максимальная нагрузка

10 кг
Максимальный рабочий радиус

1310 мм
Класс защиты IP робота

IP67
Класс защиты шкафа управления

IP53
Вес шкафа управления

38 кг
Вес

61 кг

Преимущества

Уникальная конструкция Bi-Rotation позволяет роботу перемещаться непосредственно между целевыми точками с наименьшими расстояниями, обеспечивая высокую эффективность робота.
Высокий уровень защиты IP67 позволяет работать роботу в тяжелых производственных условиях
Высокоскоростные двигатели и высокоточные редукторы всемирно известных брендов, гарантия надежности и длительного срока работы.
Малая площадь установки делает серию IR / IR BR идеальным роботом для загрузки / выгрузки деталей и паллет в узком пространстве.
Легкий вес робота
Интеграция в систему умное производство и индустрия 4.0

1 человек смотрит этот товар прямо сейчас!

Назначение

Новое поколение IR-BR610 / BR616 / BR625 дополнительно оптимизировано и модернизировано на основе серии BR, которая отличается более высокой скоростью, большей грузоподъемностью и более высоким уровнем защиты.

Модель IR-BR616P — Специально оптимизирована для выполнения покрасочных работ.

Область применения

Роботы манипуляторы серии IR-BR могут применяться для загрузки и разгрузки станка, распыления краски, напыления порошком, штамповки, сборки, сортировки, штабелирования, литья под давлением и так далее.

Особенно подходит для мест, где требуется более высокий уровень защиты робота, таких как распыление, вытирание пыли и подобные операции.

Конструктивные особенности

Основание робота очень маленькое, а занимаемая площадь пола составляет менее 0,1 м²

Средняя точность повторного позиционирования составляет минимум ± 0,04 мм и максимум 0,05 мм. Он не только имеет универсальную 6-осевую функцию, но также имеет программируемый режим внутреннего вращения в качестве другого подхода для предотвращения случаев, когда общей функции робота недостаточно места для использования.

Тело весит около 61 / 128 / 210 кг

Благодаря облегченной конструкции, высокоскоростному двигателю и высокоточному редуктору длина манипулятора робота увеличилась до 1599,6 мм при максимальной нагрузке 16 кг и эксцентриситете 80 мм.

Благодаря оптимизации конструкции и конструкции уплотнения степень защиты передней части кронштейна после тестирования достигает IP67.

Число степеней свободы, шт.	6
Максимальная нагрузка, кг	10
Повторяемость, мм	±0,05
Класс защиты IP робота	IP67
Длина кабеля до ПУ, м	8
Длина питающего кабеля, м	3
Параметры входа / выхода ( I / O )	32 входа (варианты проводимости NPN, PNP), 31 выход( проводимость NPN)
Сигнальная линия	12 конт, авиа разъем
Емкость резервной батареи, кВА	2,55
Потребляемая мощность, кВт	2,04 / 1 фаза
Напряжение, В	220
Сила тока, А	9,3
Способ монтажа / поверхность	Любое положение
Вес шкафа управления, кг	38
Основные операции	Перемещение / Сборка / Сортировка
J1, °	240 °/с?4,19 рад/с
J2, °	250 °/с?4,36 рад/с
J3, °	300 °/с?5,24 рад/с
J4, °	392 °/с?6,84 рад/с
J5, °	300 °/с?5,24 рад/с
J6, °	600 °/с?10,46 рад/с
J4, кг?	0,42
J5, кг?	0,42
J6, кг?	0,15
J4, Нм	20,4
J5, Нм	20,4

Число степеней свободы, шт.